1. Rotor: Služi kot komponenta izhodne moči motorja in je lahko oblikovan z notranjim-rotorjem ali zunanjim-rotorjem. Tip zunanjega-rotorja je povezan neposredno s kolesom in se vrti z njim, medtem ko tip notranjega-rotorja zahteva redukcijski mehanizem za pretvorbo visoke-hitrosti vrtenja v nizko-hitrost in visok-navor, primeren za pogon kolesa.
2. Stator: pritrjen znotraj ohišja kolesa, sestavljen je iz tri-faznih ali več-faznih navitij-iz plastno lakirane žice-vdelanih v reže magnetnega jedra z nizkimi-izgubami; ki ga poganja izmenični tok iz pretvornika, ustvarja rotacijsko magnetno polje.
3. Reduktorski mehanizem: Notranji-rotor v-kolesnih motorjih je lahko opremljen z redukcijskimi mehanizmi, kot so planetna gonila ali polžasta gonila, da se zagotovi učinkovit prenos navora iz-hitrostnega motorja na kolo.
4. Hladilni sistem: uporablja zračne, tekoče ali hibridne metode hlajenja za vzdrževanje stabilnih temperatur motorja med neprekinjenim delovanjem, kar preprečuje poslabšanje delovanja ali poškodbe zaradi pregrevanja.
5. Ležajni sistem: visoko{1}}natančni, visoko{2}}obremenitveni-ležaji podpirajo relativno gibanje med gredjo rotorja in statorjem, kar zagotavlja gladko delovanje in zmanjšuje izgube zaradi trenja.
6. Električne povezave in integracija krmilnika: Ko motor prejme enosmerno napajanje iz akumulatorja vozila, ga s pomočjo krmilnika pretvori v nadzorovano izmenično napajanje, prilagaja napetost, frekvenco in fazo za uravnavanje hitrosti in navora motorja.
7. Senzorji in komunikacijski moduli: Sodobni-kolesni motorji so opremljeni z napravami, kot so senzorji hitrosti, temperaturni senzorji in celo žiroskopi za spremljanje stanja motorja v realnem-času in prenos podatkov v sistem za nadzor vozila, kar omogoča natančno porazdelitev moči in diagnozo napak.
8. Telo pesta kolesa in zavorne komponente: motor v-kolesu mora biti združljiv z obstoječimi sklopi platišč in pnevmatik ter se integrirati z zavornim sistemom; nekateri modeli vključujejo zavorne diske ali bobnaste zavore neposredno v notranjo ali zunanjo strukturo motorja.