Načelo delovanja kolesnih motorjev-

Načelo delovanja kolesnega motorja temelji na zakonu elektromagnetne indukcije, pri čemer se električna energija neposredno pretvori v mehansko energijo vrtenja koles za pogon vozila. Postopek poteka takole: najprej se enosmerni tok (DC) iz akumulatorja električnega vozila pretvori v izmenični tok (AC) z inverterjem; nato se ta izmenični tok dovaja navitjem statorja, pri čemer se ustvari vrtljivo magnetno polje v skladu s preklopnim zaporedjem tri-faznega izmeničnega toka. Ko to rotirajoče magnetno polje sodeluje z rotorjem-, ki je opremljen s trajnimi magneti ali elektromagneti in je nameščen v pestu kolesa-, elektromagnetne sile povzročijo, da se rotor vrti sinhrono z magnetnim poljem. To neposredno poganja vrtenje kolesa, s čimer se odpravi potreba po komponentah, ki jih najdemo v običajnih vozilih, kot so sklopke, menjalniki in diferenciali, s čimer se doseže učinkovito, neposredno izhodno moč.